手术机器人被广泛应用于外科领域
据了解，机器人技术于20世纪80年代应用于外科手术。首次通过美国FDA批准的是名为“伊索（AESOP）”的机器人。其实质是用机械臂代替手术助手控制腹腔镜，术者通过声控系统或脚踏控制，较好地克服了助手和术者思想上的不统一现象，但其不能进行独立操作。
2000年，美国FDA 批准了“宙斯（Zeus）”和“达芬奇（Da Vinci）”两套手术机器人系统的临床应用。二者的区别在于达芬奇手术系统提高了自由度和立体视觉。达芬奇系统是目前应用最广泛的机器人，迄今为止在全球已安装1000多台。
姚书忠教授介绍说：“我们科室已开展多例3D机器人腹腔镜手术，均为子宫颈癌、子宫内膜癌、子宫脱垂患者。并非所有的妇科手术都适合机器人手术，如过于简单的妇科手术不需要手术机器人，过于复杂的妇科手术则需积累经验后再进行。”
3D机器人腹腔镜手术的五大优势
目前中山一院妇科所用的手术机器人系统为达芬奇手术机器人系统，适用于很多外科和妇科手术领域中。姚书忠教授指出，在妇科领域中，3D机器人腹腔镜手术主要应用于妇科肿瘤的治疗中，选择这种机器开展手术，是因其具备五大优势。
优势1. 3D立体图像清晰细致：卓越的图像处理系统使术野完全达到真实3D立体效果，放大10多倍功能使操作视野更加清晰。操作起来更逼真，像置身于电视里操作。
优势2. 有利于精细操作：机械手更清晰，比较稳定，避免了人手的细微抖动。在人手未能达到的空间，机器手显得更灵活。腔镜手术可达到开腹手术要求，甚至超越开腹手术，机械手可到达人手所不能触及的盆腔底部，所开的刀口较传统手术小很多。
优势3. 降低手术医生的疲劳度：对于妇科肿瘤这类费时费力的复杂妇科手术，手术机器人让医生可以轻松执行手术，不需固定人手扶镜，减少医生因疲劳可能带来的差错几率，增加了手术的安全性。
优势4. 医生学习曲线较腹腔镜短：外科医生学习腔镜的曲线很长，有些医生对2D或3D影像难以判断，但机器人和3D腹腔镜是真实的立体感，和开腹手术所见场景类似，稍微学习操作即可掌握手术技巧。在国外，很多没有学习腹腔镜的医生反而容易上手。
优势5. 不需立体眼镜即可形成立体画面：3D腔镜和机器人3D腔镜手术其实是一个概念，但3D腔镜需要戴立体眼镜，而机器人手术不需要，通过固定目镜可直接形成立体画面。
总的来说，3D机器人腹腔镜手术因自身所具备的众多优势，日益受到各科外科专家的关注，越来越多应用于外科手术中。然而，因机器人手术需消耗一次性耗材，治疗同一类疾病时手术费用比腹腔镜多支付3万左右，费用高昂影响了手术机器人的进一步普及。所以，3D机器人腹腔镜手术既有可观的前景，又面临严峻的挑战。
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